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Em seu Systema Naturae de 1758, Carlos Lineu dividiu a Ordem Primatas dentro de Mammalia em quatro gêneros: Homo, Simia, Lemur e Vespertilio. Seu Vespertilio incluía todos os morcegos e, desde então, foi transferido de primatas para quirópteros. Homo continha humanos, Lemur continha quatro lêmures e um colugo e Simia continha todo o resto - era, em termos modernos, um wastebasket taxon (é um termo usado por alguns taxonomistas para se referir a um táxon que tem o único propósito de classificar organismos que não se encaixam em qualquer outro lugar) para os primatas. Lineu não achava que Homo devesse formar um grupo distinto de Simia, classificando-os separadamente principalmente para evitar conflito com autoridades religiosas. Se isso for levado em consideração, Simia (incluindo Homo) seria aproximadamente equivalente à Subordem Haplorrhini dos Primatas (enquanto Lemur seria aproximadamente equivalente à Subordem Strepsirrhini).
Homo, Lemur e Vespertilio sobreviveram como nomes genéricos, mas Simia não. Todas as espécies foram transferidas para outros gêneros e, em 1929, a Comissão Internacional de Nomenclatura Zoológica determinou em seu parecer 114 que Simia fosse suprimido. O gênero Simias é distinto e permanece válido, contendo uma única espécie, o Simias concolor.